I. Glavni pokretač
Dizel motor (utovarivač ulja):
(1) Glavni parametri: Nazivna brzina / Nazivna snaga / Nazivni zakretni moment;
(2) Komponente: Električni sustav / Sustav podmazivanja / Usisni i ispušni sustav / Sustav goriva / Sustav hlađenja, itd.;
(3) Metoda kontrole: Mehanička / Elektronička kontrola;
(4) Metoda hlađenja: zračno-hlađeno/vodeno-hlađeno; ventilaciju i rashladnu tekućinu.
Električni motor (električni utovarivač):
Tro{0}}fazni motor s izmjeničnim naponima od 380 V, 550 V ili 1000 V.
II. Sustav prijenosa snage
Tri vrste:
Hidraulički-mehanički prijenos: Motor (ili motor) -- Pretvarač zakretnog momenta -- Prijenos -- Pogonsko vratilo -- Diferencijali prednje i stražnje osovine -- Zadnji pogon na sva četiri kotača.
Hidraulički-mehanički prijenos: Motor (ili motor) -- Hidraulička pumpa -- Hidraulički motor -- Kućište mehaničkog prijenosa -- Pogonsko vratilo -- Diferencijali prednje i stražnje osovine -- Zadnji pogon na sva četiri kotača.
Hidraulički pogon: Motor (ili motor) -- Hidraulička pumpa -- Hidraulički motori za završni pogon na četiri kotača.
III. Kočioni sustav
Radna kočnica: Potpuno zatvorena hidraulička kočnica s otpuštanjem opruge, mokra više-disk kočnica; mala oprema koristi kočnice u glavčini.
Parkirna kočnica: Djeluje na prednju osovinu; opružna kočnica s hidrauličkim otpuštanjem.
Kočnica u nuždi: Električni-hidraulički ventil.
IV. Hidraulički sustav
Komponente: Pumpa (zupčanik, klip, lopatica) -- Hidraulički ventil (klizni ventil) -- Hidraulički cilindar (hidraulički motor) -- Pomoćni uređaji (cijevi, filter, hladnjak, spremnik ulja itd.);
Greške: Čistoća / Temperatura;
Parametri: Tlak / Nazivni tlak / Brzina protoka;
Radni sustav: Pumpa (dvostruka) -- Dvostruki klizni ventil -- Cilindar grane i cilindar žlice.
Upravljački sustav: Pumpa (dvostruka) -- Klizni ventil (upravljački ventil) -- Upravljački cilindar; zglobno upravljanje.
Kočioni sustav: Pumpa (dvostruka) -- Kontrolni ventil -- Kočnica.
Sustav kabelskog bubnja: Pumpa -- Kontrolni ventil -- Hidraulički motor.
V. Električni sustav
Jednožilni istosmjerni-sustav, 24V;
Strujni krug: Baterija / Prekidač / Generator;
Početni krug: elektropokretač / prekidač s ključem;
Instrumentacijski krug: Mjerač tlaka / Mjerač temperature / Mjerač napona / Timer / Tahometar / Alarmni uređaji, itd.;
Krug rasvjete: Prednje i stražnje osvjetljenje;
Strujni krug: Motor / Kabelski bubanj / Kabeli, itd.;
Upravljački krug motora/mjenjača.
